自從發(fā)明了輪子，輪子使物體的搬運(yùn)和移動(dòng)變得更加容易，但是輪子只能沿直線運(yùn)行，因此在搬運(yùn)重要物體時(shí)仍然很難改變方向。后來(lái)，人們發(fā)明了具有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的車輪，現(xiàn)在稱為活動(dòng)輪（萬(wàn)向輪）稱為“腳輪”。眾所周知，低重心萬(wàn)向輪可以減輕人們的負(fù)擔(dān)，攜帶起來(lái)更方便。但是，普通車輪只能向前或向后移動(dòng)，改變方向更加麻煩。現(xiàn)在，優(yōu)質(zhì)低重心萬(wàn)向輪的多樣化特性已經(jīng)很好地解決了這個(gè)問(wèn)題。活動(dòng)輪，也稱為萬(wàn)向輪，可以360度旋轉(zhuǎn)；固定腳輪，也稱為定向腳輪，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能旋轉(zhuǎn)。通常，兩個(gè)腳輪一起使用。例如，手推車的結(jié)構(gòu)在前部是兩個(gè)定向輪，而在后部有兩個(gè)萬(wàn)向輪靠近推動(dòng)扶手。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，腳輪已經(jīng)涉足各行各業(yè)，根據(jù)不同行業(yè)的需求，不斷發(fā)明各種腳輪以適應(yīng)當(dāng)前的環(huán)境，使腳輪成為不可或缺的部分，發(fā)展了腳輪。腳輪已成為一個(gè)特殊的行業(yè)。

靜態(tài)負(fù)荷：低重心萬(wàn)向輪在靜止?fàn)顟B(tài)下能承受的重量。靜態(tài)負(fù)荷一般情況應(yīng)為行駛負(fù)荷〔動(dòng)承載〕的5～6倍，靜態(tài)負(fù)荷至少應(yīng)是沖擊負(fù)荷的2倍。轉(zhuǎn)向：硬質(zhì)、窄小的輪子比軟質(zhì)、寬的輪子較易轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動(dòng)半徑是輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)重要參數(shù)，轉(zhuǎn)動(dòng)半勁過(guò)短會(huì)增加轉(zhuǎn)向難度，過(guò)大則會(huì)導(dǎo)致輪子晃動(dòng)及壽命縮短。影響腳輪行駛靈活性的因素有：支架的結(jié)構(gòu)和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等。輪子越大行駛靈活性越好。在平穩(wěn)地面上，硬質(zhì)、窄小的輪比平邊軟質(zhì)的輪子省力。但在不平的地面上，軟質(zhì)的輪子能更好地保護(hù)設(shè)備并避震。輪子的選擇：低重心萬(wàn)向輪的單輪種類繁多，在大小、型號(hào)、輪胎面等各不相同。

起鼓：基層有起皮、起砂、開(kāi)裂、不干燥，使涂膜粘結(jié)不良；基層施工應(yīng)認(rèn)真操作、養(yǎng)護(hù)，待基層干燥后，先涂底層涂料，固化后，再按防水層施工工藝逐層涂刷。施工時(shí)應(yīng)注意防火，施工人員應(yīng)采取防護(hù)措施，施工現(xiàn)場(chǎng)要求通風(fēng)良好，以防溶劑中毒。破損：涂膜防水層分層施工過(guò)程中或全部涂膜施工完，未等涂膜固化就上人操作活動(dòng)，或放置工具材料等，將涂膜碰壞。劃傷。施工中應(yīng)保護(hù)涂膜的完整。甲、乙兩種材料均為鐵桶包裝，易燃、有毒，貯存時(shí)應(yīng)密封，放在陰涼、干燥、無(wú)強(qiáng)日光直曬的場(chǎng)地。優(yōu)質(zhì)低重心萬(wàn)向輪附件可以避免纖維或者其他材料纏繞腳輪，有了低重心萬(wàn)向輪附件，輪子可以靈活自由轉(zhuǎn)動(dòng)不怕纏繞。用來(lái)剎車一般可以將工業(yè)腳輪附件安裝到腳輪軸套上，用手或腳操縱剎車。

工業(yè)腳輪和飛機(jī)輪的主要區(qū)別在于形狀，而萬(wàn)向腳輪與靜音輪的主要區(qū)別在于材質(zhì)，通常來(lái)說(shuō)，只要是4個(gè)輪子，不管輪子采用什么樣的材質(zhì)都可以叫萬(wàn)向腳輪，只要是4個(gè)輪子8個(gè)邊的，不管什么材質(zhì)都可以叫飛機(jī)輪，所以飛機(jī)輪一定是萬(wàn)向腳輪，但低重心萬(wàn)向輪不一定是飛機(jī)輪，只要采用橡膠做輪子，不管飛機(jī)輪，萬(wàn)向腳輪，單向輪都可以叫靜音輪，因?yàn)橄鹉z做的輪子跟地面接觸發(fā)出的聲音非常小，不過(guò)并不是無(wú)聲的。飛機(jī)輪，萬(wàn)向腳輪，單向輪適用路況：飛機(jī)輪，萬(wàn)向腳輪比較適合平穩(wěn)的路口，如機(jī)場(chǎng)之類，地面平穩(wěn)光滑，優(yōu)質(zhì)低重心萬(wàn)向輪的拉桿箱就可推可拉，非常的方便。如果在崎嶇不平的山路或泥路就選擇單向輪，單向輪的輪子一般情況都大些，拉起來(lái)輕松，而且單向輪有個(gè)優(yōu)勢(shì)，就是比萬(wàn)向腳輪耐油。