腳輪是由單輪裝在支架上而成，用于安裝在設備下面令其自由移動。

腳輪主要分為兩大類：

Ａ 固定腳輪：固定支架配上單輪，只能沿直線移動。

Ｂ 萬向腳輪：360度轉(zhuǎn)向的支架配上單輪，能隨意向任何方向行駛。 

安裝高度：指從地面到設備安裝位置之間的垂直距離，腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊緣的垂直距離。

支架轉(zhuǎn)向中心距：指中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。

轉(zhuǎn)動半徑：指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離，適當?shù)拈g距令腳輪能作360度轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。

行駛負荷：腳輪在移動時承重能力也稱動負荷,腳輪的動負荷因工廠的試驗方式不同而有所差別,也因輪子的材料不同而不同,關鍵在于支架的結(jié)構(gòu)和質(zhì)量是否能夠抗沖擊和震蕩。

沖擊負荷：當設備受到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。

靜態(tài)負荷：腳輪在靜止狀態(tài)下能承受的重量。靜態(tài)負荷一般情況應為行使負荷（動承載）的5～6倍，靜態(tài)負荷至少應是沖擊負荷的2倍。 

轉(zhuǎn)向：硬質(zhì)、窄小的輪子比軟質(zhì)、寬的輪子較易轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動半徑是輪子轉(zhuǎn)動的一個重要參數(shù)，轉(zhuǎn)動半徑過短會增加轉(zhuǎn)向難度，過大則會導致輪子晃動及壽命縮短。 

行駛靈活性：影響腳輪行駛靈活性的因素有支架的結(jié)構(gòu)和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等,輪子越大行駛靈活性越好,在平穩(wěn)地面上硬質(zhì)、窄小的輪比平邊軟質(zhì)的輪子省力,但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子省力,但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子能更好地保護設備并避震。