要追溯腳輪的歷史也是一件很困難的事，不過在人們發(fā)明了輪子之后，搬運和移動物體變得容易了許多，但輪子只能在直線上運行，對于搬運重大物體時對方向的改變?nèi)匀环浅＠щy，后來人們就發(fā)明了帶有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的輪子，也就是我們所稱的腳輪或萬向輪。腳輪出現(xiàn)給人們搬運特別是移動物體帶來了劃時代的革命，不僅可以輕松搬運，還可以隨任何方向移動，大大提高了效率。

到了近代隨著工業(yè)革命的興起，越來越多的設(shè)備需要移動，腳輪也就在全世界應(yīng)用越來越廣泛，各行各業(yè)幾乎離不開腳輪。 到了現(xiàn)代隨著科技的不斷發(fā)展，設(shè)備也越來越多功能和高利用率，腳輪就成了不可缺少的部件。腳輪的發(fā)展也就更為專業(yè)化而成為了一個特殊的行業(yè)。

腳輪分類：

1>是否轉(zhuǎn)向

分為定向腳輪與非定向腳輪（即萬向腳輪）。

2>腳輪細(xì)分

汽車零部件物流器具常用腳輪：超重型腳輪、特重型腳輪、異型腳輪以及剎制腳輪、減震腳輪、可調(diào)節(jié)腳輪和輕型腳輪、中型腳輪、重型腳輪等。

3>應(yīng)用行業(yè)

工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療器械以及機(jī)械、物流運輸、環(huán)保清潔用品、家具行業(yè)、美容器械、食品機(jī)械、五金生產(chǎn)等各行業(yè)。

4>腳輪材質(zhì)

主要分為超級人造膠腳輪、聚氨酯腳輪、塑料腳輪、尼龍腳輪、鋼鐵腳輪、耐高溫腳輪、橡膠腳輪、S型人造腳輪等。